焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)械手由機(jī)器人本體和控制柜組成。而焊接設(shè)備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則有焊接電源，送絲機(jī)，焊槍等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。焊接機(jī)械手可用于改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作，并且降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資，提高了企業(yè)革新形象和勞動(dòng)生產(chǎn)率以及降低生產(chǎn)成本。 截至2000年起，全世界工業(yè)機(jī)器人總量為757000臺(tái)，其中45%為焊接機(jī)器人，自2000后國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手飛速發(fā)展，我國(guó)機(jī)械手臂慢慢立足于世界，對(duì)于焊接機(jī)器人的研發(fā)以及生產(chǎn)應(yīng)用也越來(lái)越多。目前主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)械等幾個(gè)主要行業(yè)，其中汽車生產(chǎn)是最大的用戶。
焊接機(jī)器人應(yīng)用時(shí)機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越的特性，取決于我國(guó)工程師對(duì)上述技術(shù)的融合程度。作為焊接機(jī)械手的最大用戶，預(yù)計(jì)未來(lái)的10年我國(guó)汽車年產(chǎn)量要達(dá)到千萬(wàn)輛，現(xiàn)在的焊接裝備那個(gè)被遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了生產(chǎn)需求，對(duì)焊接設(shè)備的需求量將大幅增加，焊接生產(chǎn)線要求更加自動(dòng)化和柔性化，以適用多品種、小批量的生產(chǎn)要求，機(jī)器人將大量應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線中。對(duì)于我國(guó)的機(jī)器人制造商來(lái)說(shuō)如何抓住機(jī)遇是當(dāng)前要解決的重要課題，從另一方面講也決定著國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)械手臂的命運(yùn)。
隨著我國(guó)加入WTO后國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)更加大，我國(guó)的焊機(jī)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)將面臨新的發(fā)展機(jī)遇和來(lái)自國(guó)外的挑戰(zhàn)，我們的工業(yè)機(jī)器人制造商要把握這一機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，為我國(guó)躋身于機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之列而努力奮斗。